1. ONTRAC MOE700/MME800系列智能電動執(zhí)行器

該系列智能電動執(zhí)行器是重慶川儀十廠由德國H&B公司(現(xiàn)屬ABB集團)引進并推出的。MOE700系列為數(shù)字調(diào)節(jié)型-S2控制模式，MME800系列為連續(xù)調(diào)節(jié)型-S4控制模式。它們采用機械自鎖的蝸輪、蝸桿結構，三相電機變頻驅(qū)動和智能化監(jiān)控、數(shù)字檢測技術，其運行速度和力矩可在線或離線寬范圍設定，標準化程度高。具有功能強大，使用簡單和維護量小的特點，配上不同減速裝置，可輸出角位移(力矩可達40000Nm)和直線位移(推力可達80KN)，驅(qū)動各類閥體或擋板。其主要特點如下：

(1)高度智能化設計，位移、力矩、速度等方位微處理器現(xiàn)代控制技術，組態(tài)靈活，功能強大；
(2)電子化、數(shù)字化霍爾傳感器檢測，精確度高、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強；復合傳感，位移、速度和轉(zhuǎn)向由同一傳感器檢測；
(3)組態(tài)方法有本機控制、遙控或系統(tǒng)在線3種方式，簡化了調(diào)試和設置操作；
(4)電機速度、負載變頻控制，不受電源電壓波動影響，同一產(chǎn)品應用面寬，備品少；
(5)高可靠設計，電子化監(jiān)控、診斷、報警等，功能齊備，正常工作參數(shù)值為報警保護值的一半；電子參數(shù)調(diào)控型代替原機械額定值型，大大提高執(zhí)行機構可靠性、可控性和壽命。
(6)輸入、輸出方式組態(tài)靈活，數(shù)字量、脈沖量、模擬量和現(xiàn)場總線方式根據(jù)需要選配，具有廣泛的適用性；
(7)定位平穩(wěn)，反向、減速制動，平滑定位；
(8)蝸輪、蝸桿機械傳動結構，具有逆向自鎖特性，電機無需剎車，維護量少；
(9)防護等級IP67，可選IP68。

2. IQ系列智能電動執(zhí)行器

英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點：

(1)便利的參數(shù)遙控設定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設定工具，對準執(zhí)行器就可進行參數(shù)的遙控設定。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要；

(2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設定或執(zhí)行器有故障時，也能顯示出重要信息；

(3)完善的自診斷及保護功能。它可在線診斷出伺服電機過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執(zhí)行器可保位或運行到預先設定的安全位置；

(4)*的控制功能。采用了計算機技術，把*自動跟隨控制技術設計為它的一項標準功能。執(zhí)行器響應速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制"，大大提高了執(zhí)行器響應品質(zhì)；

(5)較強的現(xiàn)場適應性。整機設計具有IP54級防護能力，且對執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號的口也都采用光電隔離技術，提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣"以防松動，積木式結構使維修非常方便。